El equipo se afilió a la liga profesional japonesa en 1991, con la ciudad de Suita como sede del equipo, utilizando el estadio creado para la feria internacional de 1970 en Osaka. El nombre proviene del italiano gamba, que significa pierna, en un juego de palabras con la palabra japonesa ganbaru que significa "esforzarse" o "intentar lo mejor de uno". El nombre inicial del equipo era "Panasonic Gamba Osaka". El equipo, fue originalmente fundado por la compañía Matsushita Electric en 1980 para participar en la liga amateur japonesa.
En 2005, consiguió su primer titulo profesional. Ahora, como campeon de la Copa del Japon, el Gamba Osaka sera el rival de Arsenal en la futura copa entre el campeon de la Copa Sudamericana y el campeon de la Copa del Japon.
Arsenal enfrentara al Gamba Osaka como Campeon de la Copa Sudamericana 2007, mientras que el Osaka lo hara por ser el Campeon de la Copa Nabisco Yamazaki (Copa de la liga del Japon). Según la Conmebol, el nuevo trofeo sera puesto en disputa en Julio de 2008 y por el lapso de cuatro años.